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炬視科技:意識+AI算法 讓智能義肢實現精準操控

时间:2020-09-14        阅读:938

使用意識控制機械,讓肢體缺失的殘疾人過上正常人的生活,這聽起來像是出現在電影中的場景。據報道,近日,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)展示的新技術讓科幻變成了現實,他們的研究還登上了最新一期自然雜志子刊《自然·機械智能》的封面。

  瑞士洛桑聯邦理工學院的研究人員開發的這種全新的機械臂控制方法,利用人工智能為被截肢者提供了準確的操縱能力。研究人員結合了神經工程學和機器人學的專業知識,使得穿戴者可以控制機械手的每個手指,并在穿戴機械手時自動抓起物體。這項新技術在包括3名被截肢者和7名肢體健全受試者的概念驗證研究中獲得了成功。

  研究人員表示,他們提出的全新機械手臂控制方法,其關鍵優勢在于通過人類意識和自動化算法共同進行操縱——在需要高靈活性時,人類控制運動;當需要高魯棒性時,AI算法則AI視覺進行輔助。

  由于被截肢者的感覺和控制能力有限,他們很難保證自己的手指形狀與物體相符并保證抓握力度適中,因此需要AI算法進行輔助來提高精確度。這種方法極大地改善了機械手的可用性,并可以靈活操作多個自由度的關節。


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